Дата народження:10 жовтня 1974, 50 років терези
Місце народження:Москва, Росія
Діяльність:актор
Досягнення:Популярним актор став завдяки ролі в серіалі "Не родись красивою". 2006 року в Україні нагороджений номінацією "Найкращий телеактор року" народної премії "Телезірка".
Корінний москвич першу свою професійну освіту здобув у фармацевтичному училищі. Та своє майбутнє Григорій не захотів пов'язувати з роботою фармацевта й 1999 року вступив до театрального училища імені Щукіна. Під час навчання працював монтувальником сцени у театрі "Сатирикон".
По закінченні навчання у 2003-му Антипенко, завдяки знайомству з Костянтином Райкіним, здав три екзамени й отримав можливість поїхати на гастролі з "Сатириконом" до Болгарії. Там Антипенко займався монтажем декорацій. Повернувшись до Росії, актор працював у театрі Маяковського, трупі "Et cetera".
У 2005-му Григорій зіграв у кіно — став виконавцем однієї з головних ролей у телевізійному серіалі "Не родись вродлива". Паралельно з тим він продовжував працювати у театрі, але згодом звільнився з "Et cetera" й продовжив працювати в кіно. А разом з партнеркою по серіалу Ольгою Ломоносовою зіграв у виставі "Пігмаліон" театрального центру "Русич".