Дата народження:20 жовтня 1942, 81 рік терези
Місце народження:Бруклін, Нью-Йорк, США
Досягнення:На його рахунку понад 200 робіт у кіно.
Роберт Костанцо народився в Брукліні, Нью-Йорк в родині актора Кармайна Костанцо.
Вперше на екранах Роберт з'явився у драмі "Собачий полудень" (англ. Dog Day Afternoon) американського режисера Сідні Люмета.
Знімався також у фільмах "Лихоманка суботнього вечора", "Міцний горішок 2", "Згадати все". З'являвся в епізодичних ролях в телесеріалах "Сутінкова зона", "Альф", "Вона написала вбивство", "Лоїс і Кларк: Нові пригоди Супермена", "Швидка допомога", "Морська поліція: Спецвідділ", "Дні нашого життя", "Друзі", "Джоуї", "Ханна Монтана".
Озвучував мультсеріали "Бетмен (мультсеріал, 1992)" і "Нові пригоди Бетмена" (детектив Харві Баллок), "Чокнутий" та інші.